TAHAR, G., KHIER, B., & ABDERRAOUF, B. (2014). PLANIFICATEUR DE TRAJECTOIRE AVEC EVITEMENT D’OBSTACLE BASE SUR LA METHODE DES CONTRAINTES POUR ROBOT MOBILE. Courrier Du Savoir, 9. Téléchargé le de https://revues.univ-biskra.dz./index.php/cds/article/view/498